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누가 정말로 통제하고 있습니까?건강과 과학/과학기술 2022. 7. 6. 09:45
누가 정말로 통제하고 있습니까?
기계-사용자 연결의 심리학을 조명하는 반자율 로봇
날짜:
2022년 6월 27일
원천:
오사카 대학
요약:
연구원들은 반자율 텔레프레즌스 로봇의 '태도'가 조작자에게 미치는 영향을 연구했습니다. 그들은 반자율 로봇의 신체 일부만을 사람이 제어할 때 표현된 의견이 그 사람에게 영향을 미친다는 것을 발견했습니다. 이 작업은 노동을 보다 효율적으로 수행하는 새로운 반자율 로봇의 개발에 도움이 될 수 있습니다.
인간은 오랫동안 그들이 작동하는 기계나 컴퓨터 표현에 공감하는 것으로 알려져 왔습니다. 자동차를 운전하거나 비디오 게임 아바타를 연출할 때 사람들은 자신이 통제할 수 있다고 인식하는 대상과 동일시할 가능성이 더 큽니다. 그러나 로봇의 자율적 행동에 나타나는 태도가 작업자에게 어떤 영향을 미치는지는 아직 알려지지 않았습니다. 이제 일본의 연구원들은 사람이 반자율 로봇의 신체 일부만 제어할 때 로봇의 표현된 "태도"에 영향을 받는다는 것을 발견했습니다.
오사카 대학 시스템 혁신과의 연구원들은 특정 반자율 로봇을 원격으로 조작할 때 인간에게 미치는 심리적 영향을 테스트했습니다. 이 "텔레프레즌스" 로봇은 인력 부족을 완화하고 통근 비용을 최소화하는 방법으로 사람의 목소리와 매너를 전달하도록 설계되었습니다. 예를 들어, 사람 조작자는 음성을 제어할 수 있지만 신체 움직임은 컴퓨터에 의해 자동으로 처리됩니다. "반자율로봇은 로봇의 자율적 행동과 인간의 원격조작이 공동으로 사용되어 어려운 작업을 수행하는 실용적인 응용 가능성을 보여주었다. 알고리즘과 인간 사용자와 같은 서로 다른 에이전트의 '의도'를 결합하는 시스템 단일 로봇을 작동하기 위해 집합적으로 사용되는 것을 협업 제어라고 합니다."
이 실험에서 팀은 원격 조작자의 자세가 로봇의 신체 일부를 제어할 때 반자율 로봇이 표현하는 자세와 더 일치하는지 조사했습니다. 사전에 실험 참가자들에게 그림 10점의 순위를 매기도록 요청했습니다. 그런 다음 그들은 인간과 같은 로봇을 제어하기 위한 세 가지 조건 중 하나에 할당되었습니다. 그들은 로봇의 손 움직임, 웃는 능력을 조작했거나 로봇을 전혀 제어하지 않았습니다. 그런 다음 그들은 실험자들과 실제로 협력하고 있는 다른 참가자에게 안드로이드가 말하는 것을 보여주었습니다. 안드로이드는 6위였던 그림을 추천했고, 실험자들은 이것이 로봇 오퍼레이터가 그 그림의 후속 순위에 얼마나 영향을 미쳤는지 기록했습니다. "
이 연구는 "인간-로봇 협업"의 미래 구현에서 설계자가 태도의 무의식적 변화와 함께 운영자의 역할에 의해 영향을 받을 수 있는 방식을 염두에 둘 필요가 있음을 나타냅니다.'건강과 과학 > 과학기술' 카테고리의 다른 글
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