우주 탐험의 다음 개척지 : 원격 조종 Robonauts
우주 탐험의 다음 개척지 : 원격 조종 Robonauts
고비용, 불가피한 조건은 우주 공간에서 작동하도록 설계된 로봇의 개발을 촉진합니다.
우주 왕복선 발견에서 일본의 두 번째 우주 비행사 인 Naoko Yamazaki는 먼지를 뿌리고 생쥐에게 먹이를주고 다른 정신적 인 일을하는 데 4 분의 1의 시간을 기대하지 않았습니다.
기타이 (Gitai Inc) 라고 불리는 3 살짜리 스타트 업에 따르면 우주 비행사를 궤도에 유지하기 위해 연간 4 억 6 천만 달러 이상의 비용이들 수있다 . 안전을 위해 돈과 노력 때문에 인간을 우주 공간에 살려 두는 것만이 가능하다. 비용과 위험을 낮추는 한 가지 방법은 원격 제어 로봇 인 아바타를 보내는 것입니다.
49 세의 Yamazaki는“우리를 도울 수있는 로봇이 필요합니다. "결국, 우리는 그러한 작업을 원격으로 수행하거나 완전히 인수 할 수 있어야합니다."
NASA가 개인 우주 사업에 국제 우주 정거장을 열고 우주 비행사를 달로 돌려 보내기 위해 Artemis 임무를 시작함에 따라 우주 탐사 프로젝트가 점점 복잡해지면서 지출을 통제해야 할 필요성에 대한 인식이 높아지고 있습니다.
아바타 기술이 등장하는 곳입니다. 드론 조종사처럼 랩 어라운드 스크린이나 가상 현실 헤드셋이 장착 된 운영자는 기계 팔이나 로봇 전체를 멀리서 움직일 수 있습니다. 빌딩 블록은 이미 존재합니다. 비결은 소프트웨어와 함께 모든 것을 작동시키는 것입니다. 이것이 우주 로봇 시장이 2023 년까지 44 억 달러 에 이를 것으로 예상되는 이유 중 하나 입니다.
우주에 최초로 진출한 무슬림 여성 Anousheh Ansari는“아바타 기술은 우주 연구 기회를 엄청나게 향상시킬 것입니다. 올바른 기술을 통해 로봇과 인간의 호기심, 지능 및 상호 작용에 대한“우리는 실제로 두 세계를 모두 활용할 수있다”고 그녀는 말했다.
도쿄와 샌프란시스코에 본사를 둔 Gitai의 CEO 인 Sho Nakanose는 올바른 솔루션을 가지고 있다고 확신합니다. 그는 우주에서 우주로 들어가기 위해 일반적으로 우주 비행사가 필요한 작업을 처리하면서 지구에서 작동 할 수있는 로보 우트를 개발 중입니다.
Nakanose는“우리는 우주로가는 것이 아니라 인간이 우주에서 일하는 시대를 보게 될 것입니다. "로봇이 Blue Origin 및 SpaceX의 기반을 구축하기를 원합니다."
IBM의 전 시스템 엔지니어 인 Nakanose는 인도에서 기술 스타트 업을 시작하기 위해 떠났고, 재미를 위해 로봇을 측면에 구축했습니다. 결국, 그는 우주에서 일하기 위해 특수 제작 된 기계가 여행 비용이 높은 산업에서 중요한 사업이 될 수 있다고 결정했습니다.
Elon Musk가 설립 한 상용 발사 업체 인 Space Exploration Technologies Corp. 또는 SpaceX는 우주 여행 비용을 낮추기 위해 비즈니스를 구축했습니다. 캘리포니아에 본사를 둔 호손 (Hawthorne)의 로켓 발사 는 일반적인 발사의 경우 4 억 달러 이상인 반면, 지구 궤도가 낮은 궤도의 발사 당 6 천만 달러 미만 입니다. 이 회사는 또한 인간을 우주로 보내는 데 드는 비용을 줄이고 궁극적으로 달과 화성에 기지를 세우는 작업을하고 있습니다.
그와 경쟁하는 Amazon.com Inc.의 설립자 Jeff Bezos는 Blue Origin 우주 회사가 지구 주위에 궤도 식민지를 건설한다는 장기 목표를 가지고 사람들을 우주로 보내기 위해 자체 재사용 가능한 로켓을 개발하고 있습니다.
이론적으로 robonauts는 억만 장자의 고귀한 목표를 가속화 할 수 있어야합니다. 그렇기 때문에 Nakanose 는 재난 지역, 수중 또는 인간에게 너무 위험하거나 위험한 곳으로 사용하기위한 기술 개발에 박차를 가하기위한 글로벌 경쟁 인 ANA Avatar XPrize 와 경쟁하고 있습니다. 실제로, Ansari는 저렴하고 재사용 가능한 우주선의 개발을 촉진하기 위해 최초의 XPrizes 중 하나를 후원했습니다.
우주 개발자는 사람을 살려주는 공기, 난방, 음식 및 물의 필요성을 제거함으로써 로켓 발사의 빈도를 줄이고 대신 인간과 달리 항상 우주 유영을 할 수있는 더 많은 아바타를 보낼 수 있으며 우주 정거장을 조립할 수 있습니다 기지를 건설하고 우주선을 유지합니다.
도쿄 사무소에서 Gitai는 국제 우주 정거장 내부 모형을 갖추고 있으며 다양한 플러그, 선반 및 장비가 벽에 장착되어 있습니다. 흰 팔과 검은 손을 가진 로봇은 스위치를 뒤집고 실험 샘플을 처리합니다 . 10 미터 (33 피트) 떨어진 곳에 작업자가 있고 터치를 전달하는 장갑과 장갑을 끼고 있기 때문에 움직임은 거의 사람처럼 보입니다. 비용? 각 아바타 의 예상 금액은 $ 300,000 ~ $ 500,000 입니다.
Gitai는 Spiral Ventures 및 기타 후원자 로부터 약 4 백만 달러 를 모아 내년에 휴업 기반 회사 인 NanoRacks LLC 와 공동 실험 을 통해 국제 우주에 대한 액세스를 제공하는 테스트를 위해 내년에이 장치의 일부를 우주로 보낼 계획입니다. 역.
신생 기업은 2022 년에 끝나는 XPrize 경쟁의 첫 번째 라운드를 클리어 한 77 개 팀 중 하나입니다. 일본 최대 항공사 인 ANA Holdings Inc.가 컨테스트를 후원하고 있으며 1 천만 달러 가 승자와 결선에 진출 할 것입니다. 경쟁을 감독하는 후카 보리 아키라 (Akira Fukabori)는“우리의 정의에 따르면 신체에는 신체가 필요하지 않습니다.
XPrize의 디렉터 인 David Locke은 아바타 사용이 공간 개발에만 국한된 것이 아니라고 지적합니다. 원격 제어 로봇은 부서진 건물, 불타는 숲 또는 핵 붕괴와 같은 사람들에게 너무 위험한 장소에서 사용될 수 있습니다.
그럼에도 불구하고 지구에서 작동하는 로봇을 우주 공간에서 작동시키는 것은 어려운 과제입니다. 관련된 거리를 고려할 때 일반적으로 시간 지연이 발생하여 가상 현실 기계에서 볼 수있는 유사한 문제로 인해 운영자가 구역질이 생길 수 있습니다. 도전 과제를 해결하기 위해 Gitai는 로봇을 부분적으로 자율적으로 만들도록 노력하고 있으며,이를 통해 기술을 향상시키고 인간이 쉽게 조작 할 수 있습니다.
우주 대학의 아바타는 아마도 인간처럼 보이지 않을 것이라고 도쿄 대학의 공학 및 인간 보강 교수 인 이나미 마사히코는 말했다. 우주로 운송하기에는 비용이 너무 많이 들고 부피가 너무 큽니다. 또한 무중력 상태에서 작동하므로 다리가 필요하지 않습니다. "인간처럼 아바타를 만드는 데 지나치게 집중하면 사람들이 목표에서 멀어 질 수 있습니다."
우주 비행사 야마자키 나오코
야마자키 나오코미와 카토
예를 들어, 일본 우주국 인 JAXA 는 3 년 전 우주 정거장으로 보내져 사진을 찍기 위해 Int-Ball이라는 자율권을 개발했습니다. 우주 비행사가 사진을 찍는 대신 장치가 작업을 수행하여 시간의 약 10 %를 절약했습니다.
또 다른 해결책은 robonauts가 작업을보다 쉽게 수행 할 수 있도록하는 것입니다. 달 게이트웨이 , 우주 정거장 아마 그들을 위해 로봇뿐만 아니라 충전소를 안내하는 조명과 마커를해야합니다, 아르테미스 프로그램을 위해 개발되고, 야마자키는 말했다. "로봇이보다 쉽게 작업 할 수있는 환경을 구축 할 것입니다."