모기에서 영감을받은 드론 센서로 충돌 방지

모기에서 영감을받은 드론 센서로 충돌 방지

드론은 민첩하고 빠르게 움직이며 때로는 장애물에 비해 너무 빠릅니다. 드론에 점점 더 많은 충돌 센서를 추가하여 장애물을 감지하고 피하는 데 도움이되는 경향이 있습니다. 그러나 센서는 비용이 많이 들고 전력과 공간을 소비합니다.

이제 연구자들은 모기가 어둠 속에서 어떻게 움직이는 지에 영감을 받아 싸고 가벼운 센서에 대한 새로운 개념을 갖게되었습니다. 오늘날 드론 및 기타 로봇에 사용되는 적외선 또는 라이더 센서와는 매우 다르게 작동합니다. 대신 과학 보고서에 따르면 공기 역학에 의존 합니다 .

흔들리는 안테나
일부 모기는 야행성이며 물체를 치지 않고 어둠 속에서 완전히 탐색 할 수 있습니다. 연구자들은이 방법을 알아 내기 위해 동물 안테나 각각의 기저부에 고리가있는 약 12,000 개의 세포와 같은 흥미로운 구조를 발견했습니다. 그들은 세포가 안테나가 어떻게 흔들리는지를 측정한다는 것을 깨달았습니다.

그들은 떨리는 날개의 움직임으로 인한 난기류에서 비롯된 것임을 깨달았습니다. 예를 들어, 모기가 벽이나지면 근처로 날아 가면서 뛰는 날개에서 나오는 공기의 소용돌이가 안테나에서 날아가는 방식으로 왜곡되어 독특한 흔들림이 발생합니다. 특수 세포가 워블을 등록 할 때, 모기는 그것이 장애물에 가까이 있다는 것을 깨닫고 충돌을 피하기 위해 코스를 조정합니다.

그런 다음 연구원들은 무게가 9.2 그램 (0.3 온스) 인이 워블 센서의 합성 버전을 만들어 소형 드론에 부착했습니다. 센서를 통해 모기 무인 항공기는 모기처럼 장애물을 등록하고 충돌을 피할 수있었습니다.

연구원들은 인프라를 검사하는 것과 같이 장애물에 정기적으로 날아가는 드론에 이러한 센서를 사용할 것을 제안합니다. 그러나 그것은 최선의 방법이 아닐 수도 있습니다. 새로운 DJI Matrice 300 RTK 와 같은이 고급 드론 에는 이미 고급 시각 센서와 정교한 감지 및 회피 시스템이 장착되어 있습니다. 그러한 드론의 고급 특성을 감안할 때 이러한 시스템의 비용은 정당합니다. 그러나 모기에서 영감을 얻은 센서가 저비용 미니 드론에서 작동하는 것을 본다면이 등급의 전단지조차도 저렴한 충돌 방지 기술을 얻을 수있을 것입니다.